我的导航算法学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这里了，大家可以在我的基础上整理出自己的一些文档。（Tips：①主要是写给初学者，已经有基础 ...

06-GICI-LIB：GNSS+INS+Camera 图优化融合定位 GICI-LIB 全称 G NSS/ I NS/ C amera I ntegrated Navigation Library，是上海交大最新开源的一套基于图优化的 GNSS+INS+Camera 集成导航定位库。 基于 RTKLIB 处理 I/O 流、编解码；基于 OKVIS 因子图优化类型封装；基于 SVO 做特征提取。