无人机集群协同航迹规划通过规划集群的最优航迹，协调多种类型的多架无人机，在同一时刻到达目标，提高无人机的整体突防能力，实现饱和攻击。粒子群算法在适应性、可扩展性、全局寻优和并行处理等方面展现出了卓越的性能，因而被广泛应用于路径 ...